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郝胜技术工程师告诉您磁导航AGV传感器的选择和注意事项

发布日期:2018-06-28

磁导航AGV传感器的选择和注意事项:
    磁导航传感器广泛应用在磁条导航方式的自动导引车AGV、无轨移动货架、 物流拣选、低介质磁场检测等行业。
    磁导航传感器在磁导航AGV的应用:磁导航传感器,一般安装在AGV车体正前方的底部,距离磁条表面10到50mm。当磁导航AGV小车运行时,磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续采样,每个采样点检测到磁条会输出信号,依靠输出的这几路信号,可以判断磁条相对于磁导航传感器的偏离位置,据此AGV会自动做出调整,确保沿磁条前行。
    郝胜磁导航AGV技术工程师表示,可从输出频率、稳定性、检测高度这3方面来选择AGV磁导航传感器。

  1.输出频率:采样定律告诉我们:采样频率越高,信号连续性越好,AGV行走越好。

  2.稳定性:磁导航传感器是AGV的眼睛,磁导航传感器的稳定性决定AGV的稳定性。

  3.检测高度:检测高度为5cm最适宜。检测高度低,地板障碍物容易碰撞。

郝胜技术工程师建议安装AGV磁导航传感器应注意如下事项:

  1.检测范围内不能存在电动机、抱闸、磁铁等磁性物体和金属物体;

  2.工作时地标传感器垂直于磁条;

  3.检测距离确保在允许范围内;

  4.定期清洁地标传感器。

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